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147. 和蚂蚁灵波沈宇军聊：机器人原生基础模型、大脑和本体的关系、预训练与数据scale up、老师汤晓鸥

张小珺长谈蚂蚁灵波沈宇军：中国一批从「机器人大脑」出发的公司为何兴起，机器人原生基模与视频模型微调路径有何不同，大脑与本体如何分工，以及预训练与数据 scale up 的真实瓶颈。对理解具身智能技术路线与产业分工很有帮助。