小宇宙音频张小珺 · 小宇宙 · 1:52:54 · zh发布时间 3个月前 · 2026年7月22日 08:00147. 和蚂蚁灵波沈宇军聊:机器人原生基础模型、大脑和本体的关系、预训练与数据scale up、老师汤晓鸥标签具身智能机器人基础模型蚂蚁灵波商业访谈张小珺长谈蚂蚁灵波沈宇军:中国一批从「机器人大脑」出发的公司为何兴起,机器人原生基模与视频模型微调路径有何不同,大脑与本体如何分工,以及预训练与数据 scale up 的真实瓶颈。对理解具身智能技术路线与产业分工很有帮助。