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音频中金研究院 · 声湃 · zh
episode 60｜中金机器人播客 马道林：打通机器人触觉感知和控制能力所需的完整链路
上海交大教授、千觉机器人创始人马道林从早年视觉抓取成功率只有约75%的失败案例讲起，解释为什么「削好的土豆切丝」这类看似简单的任务，至今仍难交给机器人：触觉才是物理交互的必选项。节目拆解压阻、电容、磁霍尔与视触觉等技术路线的优劣，并讨论如何把触觉信号还原为力与滑动信息，补齐感知到控制的完整链路。对关注具身智能落地、而不只看大模型演示的人很有用。
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上海交大教授、千觉机器人创始人马道林从早年视觉抓取成功率只有约75%的失败案例讲起，解释为什么「削好的土豆切丝」这类看似简单的任务，至今仍难交给机器人：触觉才是物理交互的必选项。节目拆解压阻、电容、磁霍尔与视触觉等技术路线的优劣，并讨论如何把触觉信号还原为力与滑动信息，补齐感知到控制的完整链路。对关注具身智能落地、而不只看大模型演示的人很有用。