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发布时间 6个月前 · 2026年4月30日 08:00

播客｜构建机器人“大脑”的非共识路径，对话上科大YesAI实验室石野

澎湃科技对话上海科技大学 YesAI 实验室石野：拆解物理AI、世界模型与 VLA 的关系，指出主流世界模型过分关注视觉而忽略动作；主张统一输出视觉语言动作、用触觉校准仿真误差，追求「快速适应」而非空喊通用。适合想听学界非共识路线的人。