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王兴兴谈具身模式最大挑战：多模态模型和物理世界没有对齐，未来一到两年有望解决

虹桥论坛现场，宇树科技创始人王兴兴把物理 AI 的短板说得很具体：模型理解和规划已经不错，难在与物理世界对齐——传感输入和动作输出的偏差，往往卡在最后几毫米。大件抓取成功率接近满分，精密装配仍明显掉点；他判断这个问题未来一到两年有望明显改善。短视频、判断硬，适合快速抓住具身落地的真实瓶颈。