杨立昆

小宇宙

小宇宙16:45

H-JEPA开源｜Yann LeCun世界模型创业交卷

梳理杨立昆创办的AMI开源分层世界模型H-JEPA：每层在自己的潜空间与时间尺度上做预测，高层定粗计划、低层细化动作。在Visual AntMaze上把成功率从单层约18%提到73.3%，并拆开时间分解与抽象目标表征两套机制，顺带对照世界模型赛道几条技术路径——想跟上世界模型进展的听众可当一集精读。