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小宇宙16:45H-JEPA开源｜Yann LeCun世界模型创业交卷
梳理杨立昆创办的AMI开源分层世界模型H-JEPA：每层在自己的潜空间与时间尺度上做预测，高层定粗计划、低层细化动作。在Visual AntMaze上把成功率从单层约18%提到73.3%，并拆开时间分解与抽象目标表征两套机制，顺带对照世界模型赛道几条技术路径——想跟上世界模型进展的听众可当一集精读。
前沿AI讲·发布于 3天前
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小宇宙16:45梳理杨立昆创办的AMI开源分层世界模型H-JEPA：每层在自己的潜空间与时间尺度上做预测，高层定粗计划、低层细化动作。在Visual AntMaze上把成功率从单层约18%提到73.3%，并拆开时间分解与抽象目标表征两套机制，顺带对照世界模型赛道几条技术路径——想跟上世界模型进展的听众可当一集精读。
前沿AI讲·发布于 3天前
小宇宙3:36:12张小珺对英伟达研究副总裁刘洺堉近 3.5 小时长谈：从 Cosmos 3 与开源世界模型，聊到物理 AI、仿真数据和黄仁勋的组织方法。嘉宾把「功夫」式长期打磨和研究路径放在一起，也谈到开源策略与「不必击败所有对手」的竞争观。想理解世界模型、具身智能和英伟达研究侧怎么想下一阶段的人，这期信息密度很高。